Modbus

[Karro]

Har man ett enkelt system, som vindturbin + batterier, eller ett part solpaneler + batterier, så är det inte mycket som kan gå fel, men så fort systemet blir lite större, som vindturbin, två grupper solpaneler, batterier, och lite annat, så är det inte säkert atty grejerna fungerarm tillsammans. Man kan köpa dyrare och dyrare saker, men för att de ska fungera tillsammans behöver de vara av samma fabrikat och serie, och ändå vet man inte riktigt om allt fungerar, eller om man bara tror att det fungerar.
Ännu värre blir det om man bygger själv, eller komponerar sitt system av olika saker. Man kan tro att allt fungerar optimalt, men antagligen gör det inte det.

Man skulle vilja kunna kontrollera att allt fungerar, och trimma in sakerna så att allt fungerar tillsammans.

Det är något jag grunnat på länge, att man behöver någon sorts enklare övervakning och kontroll.

Så snubblade jag på MODBUS.
MODBUS är ett industrisysytem som används för att koppla ihop saker av olika fabrikat, som inte alls är avsedda att fungera tillsammans, och ändå kan man styra allt att fungera.
Det finns flera olika industribussar, men MODBUS är ett av de äldsta och enklaste.

Ett exempel: Du har din Vindturbin i Vilhelmina, men så behöver du göra en tjänsteresta till Göteborg. När du är där får du höra på väderleksrapporten att en orkan är på väg till Vilhelmina, och du tänker- attan, jag borde nog ha bromsat och flöjlat min vindturbinm så att den inte ska blåsa sönder.
Men här kan du nu gå ut på nätet, läsa av vindhastighet, turbinens rotionshastighet, batteriets laddning, och allt du kan tänka dig, och fjärrstyra det hela över nätet. Du kan bestämma - vi behöver bromsa, och utföra kommandona från Göteborg, och sedan sova lugnt.

Det här verkar jättekomplicerat, och kräva ett totalt system, men det roliga är att det inte alls är det. Med modbus kan man koppla ihop saker från olika tillverkare och sedan göra saker som ingen tänkt på förut. Det går att påverka allt.

MODBUS är ett så enkelt system att man kan ha det på en arduino, och antingen lösa av vilka variabler som helst i programmet, eller styra den via fjärrkontroll.

Det verkar för bra för att vara sant. Men idag, med dagens billiga microcontrollers, är det helt framkomligt, bara någon tänker på det.

Jag tittade i Görans sortiment, och ja, en av hans värstingcontrollers från Morningstar, har modbus. Det trevliga är att det går att få tag på färdiggjordaq prylar som har modbus och passar in direkt. Det kan sedan fjärrstyras från PC:n.

[Karro]

forts.
Ett problem är när man gör saker själv, att man dels måste uppfinna hjulet igen, dels får problem att utarbeta algoritmer som får det att fungera. Bygger man en vindturbin, så behöver man kanske sitta vid turbinen med sin PC, försöka komma på någon bra algoritm, och sedan ladda upp den till vindturbinkontrollern. Sedan får man koppla in multimetrar och annat och gissa om det fungerar. Hade man däremot alla sensorer på modbus, i form av färdiga block, så skaffar man sig en amperemätare, en voltmätare, en vindhastighetsmätare, en varvtalsmätare, kopplar ihop det hela med modbus, och kan sitta lugnt i sin stuga och logga och se vad som händer, och sedan kan man trimma det hela från sin stuga.

Problemet är bara de där modulerna. Här kom det nyligen upp en billig termostatmodul med modbus, så det kanske går att få tag på moduler ändå för en vettig summa?
Det här vore kanske något för någon ung elektronikkunnig här, att göra moduler som behövs, och sälja. Här säljs ju redan halvfabrikat i form av byggsatser. Det behöver inte alls bli dyrt, och det kan förenkla oerhört att få saker att fungera.

Hur gick det med din vertikala vindturbin Göran? Strandade den på styrelektronikproblematiken?

Att göra en elektronikburk som kan allt, kan vafra ganska svårt, och det bir en ny burk för varje sak, men att ha ett modulsystem med en sammankoppling med modbus, så kan man bygga upp ett avancerat styrsystem, utan att kunna någon elektronik alls.

Det är såhär man styr avancerade processer som oljeplattformar, kemiska fabriker, kärnkraftverk!
(fast kanske inte alltid med modbus, utan andra liknande system). Ett industriellt styrsystem kan ha flera tusen modbusmoduler inkopplade, där alla ger tillbaka data och alla kan justeras. Man kan läsa av termometrar, öppna kranar, justera termostater, starta motorer, etc.

Det som gör att ett sådant här system blir möjligt även för hobbyister, är att dagens microcontrollers är så billiga och så avancerade, att de enkelt kan göra sådant här. Bara att någon gör det.

Själv jobbar jag bara på saker för husbehov, och vi får se vad det blir. Lite sensorer och så nog en vridbar solföljare, och lite annat jag behöver. Just nu dog min dator med all mjukvara på, men hårddisken ska vara ok, så med en ny dator ska jag nog få enkla sensorer att fungera, och det blir nog snart en webb-sida med en enkel temperatursensor, som jag hade tänkt börja med. Jämfört med andra system, som har dykt upp här, som den enkla ensladdssensorbussen, så fungerar modbus på en distans till upp till 1000 meter, och behöver alltså ingen specialprogrammering när man väl har sin modbusmodul. Bara att plugga in kontakten, så har man en ny sensor eller kontroll.