Det där är tyvärr en förenkling.
Spänningen vid laddning är beroende av både laddningsström och laddningsgrad,
spänningen vid urladdning är beroende av både urladdningsström och laddningsgrad.
Såvitt jag förstår stämmer inte tabellen för gasningsspänning riktigt. Jag har försökt googla, för att hitta bättre data, men har inte hittat ännu.
Däremot hittade jag uppgift på att ett vått batteri nästan är omöjligt at överhetta genom laddning, medans slutna batterier kan överhettas, med att ladda med C/10 vid 25°C. Se diagrammet. Batteri A är öppet, våt. Batteri B är slutet.

Här verkar det som om att man inte ska ladda med mer än C/20 utan elektronisk övervakning.
Här är en kurva över laddspänning vid olika laddströmmar för slutna blybatterier

Här kan man se att man vid högre laddströmmar nödvändigtvis måste ladda med högre spänning "överladdning" för att ladda upp till 100%
Laddar man med konstant spänning, säg 13,5V, 2,25V/cell, ser man enligt kurvan att om man laddar, t.ex. C/10, så laddar man bara upp till 70%, så sjunker laddströmmen. Eller att man behöver öka laddspänningen för att ladda sista biten. Vid 13,5V, så när man upp till 95% laddning, med C/100 och för att ladda helt fullt, minskar laddströmmen mer och det går saktare och saktare att öka laddningen. Enda sättet att snabbt nå upp i full laddning är att öka spänningen, som kurvorna visar och så avbryta när man nåt 100% laddning.
Detta är vid rumstemperatur. Vid 0°C blir situationen mycket värre. Knät vid C/10 flyttar sig från 70% laddning till 40-50% och man behöver alltså nå över gasspänningen en stor del av laddningstiden. Har man våta batterier kan man låta det gasa och ladda på med stark ström. AGM, däremot, får inte laddas med hög ström, när det gasar, för att gasen ska kunna absorberas.
Laddar man med låg laddström, säg C/100, så blir situationen bättre. Men det tar ju en evinnerlig tid att ladda fullt på det viset.