Autoswitch off-on grid

[cman]

hej!

jag undrar om någon vet en bra lösning där jag kan ansluta panelerna främst för att ladda mina batterier, men, ex på sommaren ha någon typ av kontroller som när batterierna är fulladdade växlar om så att elen går till ongrid:en? Det rör sig om 700Watt paneler kopplade i serie till ca 90V, 7.8A ca