Solföljande solpaneler

[Karro]

Det blir 40% mer energi på sommaren, har jag sett någonstans i någon reklam. Men 40% av vad?
40% fler solpaneler kanske?
Nej, förresten, mer än 40% mer, för mina solpaneler sitter ju vertikalt nu, så säg 50% mer.
Samma sak som att ha 50% mer solpaneler, vilket då är..... 235W till, så 6000kr sådär.
Dra ifrån alla kostnader, säg 2000kr.
Blir det för mycket ström på sommaren, får jag väl driva en fontänpump.

Jag tror jag plockar bort hissen. Den krånglar bara till det. Så blir röret fritt för kablar inuti, och så kanske lagret och exeln och skruven kan användas till något annat roligt.

[Karro]

Lite kraftigare än de solföljare man kan köpa, tror jag.
Men framför allt kan man vrida i 360 grader runt och över hela himlavalvet. Lite overkill där kanske, men de man köper kan bara vrida 90 grader och solen rör sig definitivt i 180 grader här uppe.

[PowerMizer]

Ja, det kan knappt bli bättre. Jag hoppas att det går som en dans för dej med detta!

[Karro]

Hmm, vänta ett slag. Steg 1 är inte att ställa den på sin rätta plats. Steg 1 är att få den att snurra på kommando.
Att utveckla mjukvara för att göra det. Det är inte något jag gör i trädgården, där den ska stå. Så första stationen får istället bli på ett lämpligt ställe utanför köksfönstret, så kan jag dra in styrkablarna in till köksbordet, för att utveckla där. Och faktiskt behöver jag inte ens lyfta av den utan kan baxa av den.

Som styrning kan jag använda den jag har, fast den kräver +- spänning. Minus-spänningen kan jag få från ett par bilbatterier och då kan jag börja med styrningen jag har.

En nästan antik sak. 60-70-tals-teknologi, även om den är gjord på 80-talet. Effekttransistorerna är så gammaldags att det inte ens finns data på dem. Det är kylflänsarnas storlek som får mig att misstänka att styrningen är körd linjärt snarare än chopprad. Varför annars dessa massvia kylflänsar? Det är inte ens H-bryggor, utan 2 halva H-bryggor, som är gjorda för +- spänning. Slutgiltligt får det bli två moderna H-bryggor, men jag kan kanske börja med de där monstren, för det är ju nästan bara att koppla in det. Nästan, för alla kablar är kapade mitt på. Jag har aldrig jobbat med effektelektronik och motorstyrning förut så det här får då blir min invigning och tutorial. När jag väl lärt mig hur, så kan jag bygga alla andra saker jag tänker på lätt som en plätt. Hoppas jag.

Då blir ingenting så jäktigt längre. Först när jag har elektroniken fungerande sätter jag den på sin rätta plats.

[PowerMizer]

Hmm, vänta ett slag. Steg 1 är inte att ställa den på sin rätta plats. Steg 1 är att få den att snurra på kommando.

Hmmm... Nu tänkte hon till! Igen!

[Karro]

Jag tänkte att jag bara kan knuffa av den från släpvagnen på ett kraftigt bord jag har.
Ett litet glapp på ca 1 dm, men det går nog enkelt ändå.


En liten knuff var nog i underkant. Den flyttade sig inte en millimeter hur mycket jag än knuffade. Men sådant kan man lösa. Fast då uppkommer en komplikation...... Pallen den står på är rutten och går sönder i småbitar.


Med alla komplikationer tog det mycket längre tid än jag trott (vad gör inte det?). Min pågående förkylning gillar nog att jag spenderade många timmar i iskylan. Men jag är envis, och till slut kom den på plats. Den murkna pallen fick jag plocka bort bit för bit, och jag tänkte bulta fast den med ersättningsplankor lite senare. När det är lite varmare igen.
Köksfönstret kan ses bakom.
Tjusig krigsmålning, förresten. Det gör att den ser extra mystisk ut.

Till höger syns ett träd, som var bara några pinnar för några år sedan, men är det mest snabbväxande jag har, och har vuxit sig hög nog för att täcka för solpanelerna på huset. Så de behöver ändå flyttas.

Hur ser den ut inuti månne?

Drivmotor den oranga till höger, kuggväxel i överkanten, släpringsenhet längst ned i mitten, och den orangefärgade lilla fyrkantiga saken i mitten är vågledare för radarsignalen.
När jag såg den första gången trodde jag att det som är släpringsenhet var drivmotorn.
Jag är inte riktigt säker på vad som roterar egentligen, men om släpringsenheten sitter där ner, så måste logiskt sett axeln gå ner till den på något sätt.

Det finns ett helt kapitel med varningsföreskrifter - de är många. En av dem är

Vid arbete med antennens kuggväxlar måste stor försiktighet iakttas, så att inte kläder eller kroppsdelar fastnar i växlarna.... Om t.ex. fingrar fastnar i en växel som är i gång kan svåra klämskador uppstå, i värsta fall kan till och med fingrarna klippas av.

Jag menar, militären springer omkring och leker krig med vapen och kulsprutor, som är ganska dödliga saker, men ändå behövs det en varning för kuggväxlar?

Det finns fler varningar

Antennenheten drivs av en motor över en kuggväxel. Reflektorn kan snabbt vridas i sidled och i höjdled. Inom ett område med 1,2 m radie frånantennstativet kan personal träffas av hårda slag från maskineriet. Ett sådant slag mot huvudet kan vara dödande.

Döden i antennen?

Det finns en nödbrytare på antennen, så om man står där och är på väg att få ett dödligt slag, kan man slå om brytaren och den stannar, om man hinner med innan man är död.....
Ja detta då förutom att antennen ger koncentrerade mikrovågor.

[deepforest]

koncentrerade mikrovågor

Om inte annat så kan du väl använda den till att värma kaffet genom fönstret.......

leker krig med vapen och kulsprutor, som är ganska dödliga saker

Nähh, de använder bara lösplugg........

[M8e]

Det finns en nödbrytare på antennen, så om man står där och är på väg att få ett dödligt slag, kan man slå om brytaren och den stannar, om man hinner med innan man är död.....

Lite overkill ( ) med en så kraftig motor. Med en extra växel så skulle man klara sig med svagare motor och elektronik.
I och med släpringsenheten så skulle den kunna snurra åt samma håll hela tiden i 1 varv per dygn, och aldrig behöva gå baklänges.

[Karro]

Det finns en nödbrytare på antennen, så om man står där och är på väg att få ett dödligt slag, kan man slå om brytaren och den stannar, om man hinner med innan man är död.....

Lite overkill ( ) med en så kraftig motor. Med en extra växel så skulle man klara sig med svagare motor och elektronik.
I och med släpringsenheten så skulle den kunna snurra åt samma håll hela tiden i 1 varv per dygn, och aldrig behöva gå baklänges.

det behövs 0.25 grader/minut, den där klarar 900 grader/minut. Dvs. det är 3600ggr overkill i hastigheten.

Men jag har inte tänkt snurra den runt runt, utan bara när solen lyser. Så den alltså står i ett viloläge av något slag när solen inte lyser. T.ex. på natten och på midvintern.

Så har vi elevationsvinkeln, som ju går både upp och ner under dagen.

[Karro]

Jag vill inte ha den där grejen stående i entren hela sommaren, och jag vill inte spendera för mycket tid på elektronikkonstruktion nu på sommaren, så jag försöker förenkla, förenkla.
Förenklingen blir drivsteget + 2 st 12 V bilbatterier (jag har en 24V-laddare), så en Arduino (beställd idag) för att ge PWM till drivstegen och en laptop. Det ser jag som det absolut enklaste för att prova ut vad som behövs för att få det att snurra på kommando - från köksbordet. Något att göra när vädret inte är bra, vilket är ganska ofta.
Det lite knepigare är feedbacken som talar om i vilken position antennen egentligen står i. Det är dessa elgoner som ger den information, men i form en sorts 3-fas växelström (sic). Jag har googlat runt en hel del och vet i teorin vad som krävs, men det är ofta en bit till praktiken. Sedan ska det kopplas ihop i mjukvaran till ett "closed loop"-system, där man kan ange gradtal, och så ska det hela snurra till den vinkeln.

Inget egentligen svårt, men det uppkommer alltid komplikationer när jag ska göra saker.....

[McB]

Värsta fall får några microbrytare agera läges angivelse. Finns billigt på clas i sjön!

[Dygnet är för kort.]

Jag vill inte ha den där grejen stående i entren hela sommaren, och jag vill inte spendera för mycket tid på elektronikkonstruktion nu på sommaren, så jag försöker förenkla, förenkla.
Förenklingen blir drivsteget + 2 st 12 V bilbatterier (jag har en 24V-laddare), så en Arduino (beställd idag) för att ge PWM till drivstegen och en laptop. Det ser jag som det absolut enklaste för att prova ut vad som behövs för att få det att snurra på kommando - från köksbordet. Något att göra när vädret inte är bra, vilket är ganska ofta.
Det lite knepigare är feedbacken som talar om i vilken position antennen egentligen står i. Det är dessa elgoner som ger den information, men i form en sorts 3-fas växelström (sic). Jag har googlat runt en hel del och vet i teorin vad som krävs, men det är ofta en bit till praktiken. Sedan ska det kopplas ihop i mjukvaran till ett "closed loop"-system, där man kan ange gradtal, och så ska det hela snurra till den vinkeln.

Inget egentligen svårt, men det uppkommer alltid komplikationer när jag ska göra saker.....

Måste den stå exakt i vinkel mot solen?
Får du igång motorn så kan den väl styras av klockan från datorn genom en puls då och då genom relä eller annat.
Sen får du räkna lite på hur länge pulsen och hur ofta den ska slå till för läget.(minimal strömåtgång)förutom datorn då.
Vinkeln mot solen några grader fel gör nog inte så mycket på effektiviteten.
Elevationen får du väl ha en knapp som du trycker på då och då från köket, den ändrar sig ju inte så mycket.
Problemet är kanske att få den gå tillbaka smidigt när den nått ändläget på kvällen.

Hoppas att projektet lyckas för dig.

[Emil]

Kan ha ett gäng tungelement och en magnet för inställning av solpanelerna.
En magnet för varje klockslag t.ex. varje hel timme, då får man köra motorn
tills tungelementet sluts, dessa få ge insignaler till en dator i någon form t.ex. PIC eller AVR
som också styr motorn.
Tungelement oxiderar heller inte för kontakterna är skyddade i glasröret.

Eller.......

t.ex. två stycken fotomotstånd "LDR" riktade mot solen med en skärm (en mattsvart plåtbit)
mellan. När solen ligger perfekt så belyses båda fotomotstånden lika mycket.
Sen får man fungera ut när det är mulet men då blir resistansen högre än vid fullt solsken.

En specialgjord MPPT som kör motorerna tills den hittar maxeffekt från solpanelerna.

Med en GPS borde man kunna får solhöjden på valfri plats på jorden men det kanske är
lite overkill (soluppgång och nedgång stämmer på den jag har i alla fall)

Var några ideer........

De där "synchron eller elgonerna" kan du säkert använda som en lågeffekts 3-fas synkrongenerator
(eller motor), bara att mata rotorns lindning med DC istället för AC som det görs nu.

Borde gå att göra samma sak genom att koppla ihop två stycken växelströmsbilgeneratorer
på samma sätt.

[M8e]

Annars så skulle man försöka få in en lämplig potentiometer/vinkelsensor på lämlig axel och använda en analog ingång på Arduinon.
http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput

The analogRead() command converts the input voltage range, 0 to 5 volts, to a digital value between 0 and 1023. This is done by a circuit inside the Arduino called an analog-to-digital converter or ADC.

Om man nu antar en vinkelsensor som vrider sig 360 grader så skulle 255 bli öst, 511 = söder, och 767 = väst, eller tvärtom.
Sen får motor snurra åt ena eller andra hållet tills värdet stämmer överens med det värdet som ska vara vid den tidpunkten. (06:00=255 12:00=511 18:00=767 )

[Karro]

Banne mig vad en Arduino är liten!

Avbildad mot en lämpligt militärgrön bakgrund och lådan den kom i samt en helt vanlig svensk solstickan.